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斯坦福大学研发的OceanOne水下机器人:通过AI+触觉反馈精确拾取易碎文物
本文摘要:水下考古、海洋勘探潜水员都是水下工作的主力,但潜水员的活动能力有限。

水下考古、海洋勘探潜水员都是水下工作的主力,但潜水员的活动能力有限。特别是躲在100米深的任务非常危险。

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因此,通常使用一种叫做ROV(遥控操作器)的装置,这种装置是由两只机器人胳膊组成的小潜艇,但在触摸脆弱坚硬的文化遗产或珊瑚时仍然很困难。最近,斯坦福大学的OussamaKhatib领导的研究组发明家人形机器人OceanOne解决了这个问题。为了建立对捕捉力的准确控制,研究小组设计了一个三指机器人,通过AI触觉对系统的合作,使机器人手能够用所需的力量捕捉到捕捉到的物体的重量和质感。这样就要捕捉到坚硬的东西。

此外,均衡的设计使身体晃动时也能通过胳膊调整保持双手柔软。OceanOne背面设有计算单位、电池、推进器,需要在水下航行。体重5英尺,两个简单的无轨电车机器人手臂,八个推进器。

OceanOne被控制者远程监视,降低了对人类的伤害。设计得与人类相似,操纵者可以通过手势在简单的任务中操纵,即使是没有经验的人也可以迅速开始。

经理所有者机器人的视角与看自己胳膊的视角相似。OceanOne的概念由阿联酋的阿卜杜拉国王科技大学(KAUST)研究红海珊瑚礁的市场需求,人类潜水员无法在深海环境中工作,现有的水下机器人或潜艇没有潜水员处置珊瑚样品的技术。但是OceanOne的第一个任务是去沉船路易十四的轮船。

1664年,法国国王路易十四的舰队旗舰坠入距法国南部海岸20英里的100米浅水中。几个世纪来,即使船上有很多宝藏,也没有人需要击沉他们。


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